היא היכולת של המפרק ושל השרירים המקיפים אותו לנוע בחופשיות במלוא טווח התנועה בלי לגרום לגוף כאב, נזקים או פציעות. הגמישות מושפעת הן ממבנה העצמות והן ממבנה הרקמות הקיימות במפרק ובעיקר מתפקוד מערכת העצבים. גורמים נוספים משפיעים על רמת הגמישות של המפרקים, כגון:  מין, גיל, משקל, גנטיקה, וכן אורח החיים שמנהל האדם. גמישות היא מרכיב חשוב באימוני הכושר הגופני. השגרה היומיומית של רובנו כוללת הרבה מנחים של כיפוף וישיבה (ישיבה באוטו, ישיבה במשרד, ישיבה לאכול וגם ישיבה בשירותים) ולא סתם יש את הביטוי- "קיבלתי כבר את הצורה של הכיסא". פשוטו כמשמעו, לאורך זמן השרירים שלנו באמת הולכים ומתקצרים. אם אנחנו רוצים לשמור על הגוף שלנו בריא, אנחנו צריכים להקפיד על ביצוע של מתיחות כעניין שבשגרה.